溪洛渡水电站实现机器人廊道巡检全覆盖：不惧45度爬坡 !

10月4日消息，据“三峡小微”官微发文，溪洛渡水电站已实现机器人廊道巡检业务全覆盖，标志着这座世界第四、中国第三大水电站的运维管理进入智能化新阶段。此举使三峡集团对285.5米级高坝运行状态的感知与监控更加全面、精准和高效。

作为国家“西电东送”骨干工程，溪洛渡水电站位于四川雷波县与云南永善县交界的金沙江上，总装机容量达1386万千瓦。电站拥有规模庞大的地下洞室群，其中大坝廊道总长超过5公里，水垫塘廊道总长超3公里。水垫塘廊道呈网状分布，部分区段坡度达45度，对传统人工巡检的体力与耐力构成较大挑战。

为克服人工巡检的局限性及结构损伤的隐蔽性，溪洛渡电厂自2021年起启动无人化巡检技术研究，涵盖多源感知、健康诊断与综合评价等关键方向。通过引入巡检机器人与物联网技术，电厂成功研制并部署了4台轨道式机器人、3台履带式机器人和1台四足机器人，构建起无死角、立体化、智能化的廊道结构安全感知体系。

智能机器人的全面应用显著提升了水电巡检的自动化水平。“以往一次廊道巡检需至少两名员工耗时两天完成。如今，机器人全面接管该项任务，运维人员只需通过数据管理系统实时查看机器人位置、状态及巡检数据，即可快速完成常规、加密及专项巡检。”溪洛渡电厂生产管理部水工主任侯春尧介绍。

这些具备自主充电功能的智能机器人可实现24小时不间断作业，巡检精度达毫米级，远超人眼识别能力。例如，在廊道检测中，机器人能捕捉到裂缝宽度毫米级别的细微变化，并在巡检报告中准确反馈。

值得一提的是，四足巡检机器人首次应用于大型水电站水垫塘廊道。该机器人采用仿生设计，集成激光雷达、检测作业与自主导航等先进单元，最高行进速度为3米/秒，单次巡检可覆盖3公里廊道。“它采用行业领先的激光与视觉融合SLAM导航技术，即使在无网络覆盖的廊道中也能实现精准定位，并自主规划巡检路线，不受光线变化影响。”侯春尧补充道。

随着机器人廊道巡检业务实现全覆盖，溪洛渡水电站的智能运维体系已初具规模，为我国高坝电站的智能化运行提供了重要实践范例。