自研辅助驾驶大升级！小米正式发布“Xiaomi HAD增强版” ！

11月21日消息，在今日上午开幕的2025广州车展上，小米汽车正式发布了端到端辅助驾驶系统 "Xiaomi HAD增强版"。

据悉，这是小米智能驾驶路线图的关键升级，由小米汽车副总裁李肖爽现场介绍系统演进逻辑与实测成果。 

Xiaomi HAD增强版是在小米原有1000万Clips 版本基础上的重大技术升级，引入了“强化学习”与“世界模型”两大前沿AI技术，旨在实现更接近人类驾驶习惯的决策逻辑和更精准的环境感知能力。

据悉，“强化学习”让系统在虚拟环境中进行数百万次模拟训练，通过“试错-反馈-优化”循环，不断提升驾驶决策能力，形成更自然的加速、制动和转向操作，减少“机器感”，更符合人类驾驶习惯。

而“世界模型”构建虚拟世界模拟，使系统能在“脑海中”预演各种路况和突发情况，提前规划最佳应对策略，显著提升预判能力，能更准确预测其他交通参与者行为，增强安全性。

该版本纵向控制更精准，车辆加速、制动时机把握更精准，乘坐舒适性提升40%启停更平顺，减少“点头”现象，特别适合城市拥堵路况。

横向控制更自然，方向盘操作更流畅，转向平滑度提升 50%，减少频繁微调，弯道通过更稳定，侧倾感减小，增强驾乘信心。

环境感知更强大，预判能力提升60%，能提前识别潜在危险并规划规避路径，复杂路口 (环岛、立交桥、施工路段) 通行效率提升35%，夜间、雨雾等恶劣天气下感知稳定性增强，视野有效识别距离提升20%。

此外，还新增前向低速防碰撞辅助，工作速度域1-10km/h；新增后向低速防碰撞辅助，工作速度域1-30km/h；支持识别更多目标物种类，除了行业常见的，还支持柱子、水马、墙壁等。

同时小米还提醒，辅助驾驶不是自动驾驶，驾驶仍需时刻保持关注。