小鹏实测VLA辅助驾驶可过酒驾路卡：自动识别交警手势 停车等吹气 ！

12月16日消息，小鹏汽车官方今日宣布，小鹏汽车已在广州市获得L3级自动驾驶道路测试牌照，并启动常态化的L3道路测试。

小鹏汽车自动驾驶产品高级总监“@ XP-Candice婷婷”也发文透露称，小鹏第二代VLA车辆，在昨晚路测中经历了一个很有趣的“涌现”场景：

车辆在遇到查酒驾时，自动识别手势减速，随后停车等待驾驶员吹气，直到又识别到挥手示意通行，车辆自主提速驶离，全程无接管。

而VLA系统的感知画面显示，车辆自动识别并框选到交警，在交警发出停车的手势后，车辆自动刹停。在酒驾吹气测试通过后，系统又识别到前方交警的通行手势，车辆又自动起步驶离，呈现出高度拟人化的驾驶动作。

“XP-Candice婷婷”表示，从识别、理解到交互，第二代VLA再一次展现了它理解物理世界的“涌现”能力。

这样的持续涌现，让我们对通往L4的道路更有信心，我也更加确信，未来的L2与L4将会是同一套自驾系统、同一套硬件体系。

它将走向两个形态：私享的Robo，与共享的Robotaxi——让每个人都能拥有一台具备L4能力的汽车。

根据规划，2026年，小鹏将推出在软硬件上均达到L4级自动驾驶水平的量产车型，包括小鹏Robotaxi及同源的小鹏Robo。